成果简介
针对恶劣海况下，船载作业装备（如起重、收放、机器人、登靠、补给等装备）存在抗摇摆能力差、安全平稳性弱等难题，依托国家重点研发计划、国家部委计划、国家自然科学基金、江苏省重大计划等项目，开展抗摇摆、提升安全平稳性的系统性技术方法研究。研发了海上安全平稳作业装备的通用测控系统；创建了海上安全平稳作业装备的数字化设计及试验平台；创新研发了吊放起重、收放系统、机器人、登靠护卫、钻采补给五大类海上安全平稳作业系列化装备。成果整体技术达到国际先进水平，其中主动波浪补偿控制技术达到国际领先水平。
主要成果
（1）突破了海上波浪运动补偿测控技术，攻克了高精度的海上位姿测量技术，提出了低时延海上升沉测量方法，发明了快速运算与波浪运动超前补偿控制技术，有效提高了波浪运动补偿控制精度。
（2）创建了海上安全平稳作业装备数字化设计及试验验证平台，提出了基于模型虚实融合仿真分析与优化技术，突破了海上安全平稳作业装备自主研发设计瓶颈，显著提升了我国海上安全平稳作业装备自主设计制造能力。
（3）创新研发了吊放起重、收放系统、机器人、登靠与人员防护、钻采与补给等多种船载安全平稳作业装备，实现了在恶劣海况下船载装备的安全平稳作业，有效延长了海洋作业窗口期。
成果应用
成果广泛应用于各种新型船舶上。
