水下观察型ROV由ROV本体、操控台、电源柜、脐带缆四大部分构成。操控台与本体之间采用光纤通信，本体采用封闭式流线型设计，配备4台轴流推进器、1台自动对焦的半球云台高清摄像机、2个大功率水下照明灯。可用于水下地形地貌观察、海洋生物水下摄像、水中作业环境监视、船体和螺旋桨检查、水下巡逻等各类水下观察任务。
水下结构检测与作业型ROV由本体、操控台、电源柜、脐带缆及缆车四大部分构成。操控台与本体之间采用光纤通信，本体采用开架式设计，配备5台轴流推进器、1台自动对焦的高清度半球云台高清摄像机、2个大功率水下照明灯、1个直臂式作业机械手。可用于水下地形地貌观察、水中环境监视、船体观察、船底检测作业等方面。
