项目简介
本项目于2018年8月获科技部立项批复，2022年8月通过综合绩效评价，项目总经费2151万元。项目主要针对现有船载潜水器收放系统通用性不强、作业效率低、海况适用性差等不足等问题，开发一套适用多种无人潜水器进行海上作业的移动式收放系统，以及保障其规范、安全、高效工作的收放作业和维护保障智能管理系统，为无人潜水器海上作业提供支持。研究成果被央视、科技日报等多家国家级媒体重点报道。
项目的独特性与先进性
▲ 国际独创全自由度主动波浪补偿门架式收放系统整体方案；
▲ 首创遥操作水下机械臂代替人工进行解挂钩操作，提高了收放作业的安全性与智能化程度；
▲ 创新研制了带动力的主动收放笼、抓取式收放笼等搭接模块，实现主动回收多种无人潜水器，提高了收放系统的通用性与有效性；
▲ 可在5-6级海况下正常工作；
▲ 首次开发全新的三维可视化、智能化的收放作业与维护保障管理系统。
