大型挖泥船作业控制技术

• 成果简介
  

该成果解决了疏浚装备在复杂多变工况条件下智能、高效疏浚作业的难题，形成了具有完全自主知识产权的“大型挖泥船综合控制系统与关键装备保障一体化”、“耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪”等系列创新成果，填补了国内空白，总体达到国际领先水平。

• 主要成果

（1）自主研制海上大型挖泥船综合控制和信息化系统，构建多区域多系统协同运行和疏浚作业集成监控与管理一体化平台，实现了实景智能可视操作、精确疏浚，解决了大型挖泥船在复杂多变工况条件下智能、高效疏浚作业的难题。

（2）建立海洋工程船动力定位与动态跟踪控制系统技术体系，实现了此类船舶动力定位与动态跟踪控制方法的突破性创新。发明了耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统全自动控制策略与方法，解决了人工操船无法保证施工作业精度和效率的难题，实现了耙吸挖泥船向远海岛礁、离岸深水等深海领域的重大跨越。

（3）自主研制大型挖泥船能量管理系统，解决了大型挖泥船复合驱动、驱动方式多样、作业模式多变等实时功率动态配置的难题，系统地提升了全船电力系统的安全运行和能耗最优的能力。

• 成果应用

成果应用于“天鲸号”等多艘大型挖泥船。