智能涂装系统

由天车、伸缩臂、机械手、双组份电子配比喷涂系统、智能定位和数字监控系统、轨迹规划软件和控制系统等构成。解决了十轴九联动喷涂机器人系统、带结构面复杂空间喷涂面优化解算轨迹规划、数字孪生样机及喷涂膜厚定量监控显示、抑抖振协同控制喷涂等关键技术。可实现船舶带结构面及曲面分段的智能喷涂。大幅提高喷涂效率和漆膜膜厚均匀度。该系统已应用于上海外高桥造船有限公司。