系列化水下带缆机器人

系列化水下带缆机器人包括观察型和通用型作业型ROV。ROV由本体、操控台、电源、脐带缆构成，操控台与本体间采用光纤通讯。本体基本配置为：水下磁耦合推进器、数字高清摄像机、水下照明、供电模块和控制系统等，并可根据需要搭载前置声呐、侧扫声呐，及自主开发的全海深主从控制7自由度液压机械手。

ROV工作水深300~1500米，通过实验水池测试、湖试。可完成水下扫测、危险物探测、水下摄像、水下结构物检测及海底作业等工作。具有降低水下作业安全风险、提高作业效率，自主可控，性价比高特点。