无人潜水器收放系统

收放系统主要由门架总成、连杆机构、变幅油缸、底座、升沉补偿绞车、转接吊头总成（横向&纵向补偿装置）、电气系统、液压系统等组成。收放系统具有多自由度主动波浪补偿功能，满足高海况作业需求；研制采用模块化分类级搭接装置，提高潜器收放作业的普适性。该收放系统适用于各类无人潜水器的布放回收。