智能喷涂机器人

喷涂机器人为上海外高桥造船有限公司研制而成，利用天车在水平面内的X和Y两个相互垂直方向移动的运行机构，Z向升降的多级伸缩臂，接载6自由度机械臂，实现9轴联动。能在超大矩形立体空间内移动及自动化喷涂作业空间，替代人工喷涂效率提高50%以上，喷涂涂层90%达到任务规定膜厚要求，适用于船舶带结构分段的外表面自动化喷漆任务。